鍛造操作機(jī)的基本動(dòng)作 鍛造操作機(jī)是實(shí)現(xiàn)鍛造機(jī)械化、自動(dòng)化最重要的裝備，主要用于夾持鍛件配合鍛造主機(jī)(壓機(jī)、鍛錘等) 完成各種復(fù)雜的自由鍛造工藝。
使用鍛造操作機(jī)可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高鍛造生產(chǎn)率、改善產(chǎn)品質(zhì)量。目前，國(guó)內(nèi)外已普遍采用鍛造操作機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)鍛造的機(jī)械化，性能先進(jìn)的鍛造操作機(jī)還可以實(shí)現(xiàn)與鍛造主機(jī)的聯(lián)動(dòng)控制，從而實(shí)現(xiàn)鍛造的自動(dòng)化。 為滿足基本的鍛造工藝要求，鍛造操作機(jī)一般具有以下種輔助動(dòng)作。
5種基本動(dòng)作分 別為：夾鉗夾緊/松開(kāi)；夾鉗旋轉(zhuǎn)；夾鉗的平行升降(或夾鉗的前端升降)；夾鉗的上下傾斜(或夾鉗的后端升降)； 車(chē)體行走。
4 種輔助動(dòng)作分別為：鉗架體左右平移；鉗架體左右側(cè)擺；臺(tái)架回轉(zhuǎn)；鉗桿伸縮。 鉗架體左右平移及鉗架體左右側(cè)擺功能主要用在全液壓四連桿鍛造操作機(jī)上，具有該功能的鍛造操作機(jī) 可以使偏心鍛件比較容易地放置在鍛造設(shè)備的打擊中心，增加了鍛造操作的靈活性。 臺(tái)架回轉(zhuǎn)功能主要在 5t 及以下規(guī)格的簡(jiǎn)易機(jī)械結(jié)構(gòu)(代表特征：鋼絲繩吊掛)的鍛造操作機(jī)上有所應(yīng)用， 主要目的是能夠方便地從軌道側(cè)面區(qū)域夾取工件、工具或?qū)㈠懞蠊ぜ胖玫杰壍纻?cè)面區(qū)域，除此之外，它也可以將偏心工件調(diào)整至鍛造設(shè)備的打擊中心。
鍛造操作機(jī)臺(tái)架轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的增加，使得操作機(jī)的可靠性有了一定程度的降低，所以在近幾年生產(chǎn)的鍛造操作機(jī)中，5t 以上的鍛造操作機(jī)已基本不采用臺(tái)架回轉(zhuǎn)功能。 鉗桿的前后伸縮功能主要用在較先進(jìn)的全液壓四連桿鍛造操作機(jī)上，在液壓系統(tǒng)和電控系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制 下，利用該功能可以實(shí)現(xiàn)鍛造操作機(jī)車(chē)體行走方向的雙動(dòng)進(jìn)給。具有該功能的鍛造操作機(jī)主要用來(lái)配合快速 鍛造液壓機(jī)進(jìn)行鍛造操作，可以較大幅度地提高鍛造操作機(jī)在主機(jī)快頻次鍛造時(shí)的單次進(jìn)給量，提高鍛造的 生產(chǎn)效率，這對(duì)于合金鋼、工模具鋼等鍛造溫度區(qū)間較小的材料的鍛造很有意義。
鍛造操作機(jī)的分類 按車(chē)體運(yùn)行方式分 鍛造操作機(jī)按車(chē)體的運(yùn)行方式可分為軌道式鍛造操作機(jī)和無(wú)軌式鍛造操作機(jī)。 軌道式鍛造操作機(jī)的活動(dòng)范圍及服務(wù)的鍛造主機(jī)是確定的，一般一臺(tái)軌道式鍛造操作機(jī)僅服務(wù)于一 臺(tái)固定的鍛壓主機(jī)。由于軌道具有較高的承載力，所以軌道式鍛造操作機(jī)的噸位可以做到很大，目前世界上 最大噸位的300t/750tm鍛造操作機(jī)即為軌道式鍛造操作機(jī)。固定的工作位置可以方便地采用電能作為能源， 可靠性高、成本低。平行于軌道安裝銷(xiāo)齒條，將原來(lái)的車(chē)輪驅(qū)動(dòng)改為鏈輪驅(qū)動(dòng)，消除了車(chē)輪打滑，實(shí)現(xiàn)了鍛 造操作機(jī)精確的位置控制，同時(shí)能夠得到更高的啟動(dòng)加速度。正因?yàn)檐壍朗藉懺觳僮鳈C(jī)有如此多的優(yōu)點(diǎn)，所以筆者認(rèn)為，在可以預(yù)見(jiàn)的很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，軌道式鍛造操作機(jī)都將是鍛造操作機(jī)的主流。 典型的軌道式鍛造操作機(jī)無(wú)軌式鍛造操作機(jī)(圖2)不受軌道及電源線的限制，活動(dòng)范圍較大，自驅(qū)動(dòng)性好，可以為多臺(tái)鍛造主機(jī)服 務(wù)，也可以擔(dān)任車(chē)間內(nèi)的運(yùn)輸工作等。但由于無(wú)軌式鍛造操作機(jī)采用彈性橡膠或聚氨酯作為車(chē)輪，因此其對(duì) 車(chē)間地面的承載力及平整度有嚴(yán)格要求，這就使得車(chē)間地面的施工造價(jià)大大增高。同時(shí)，無(wú)軌式鍛造操作機(jī) 采用燃油發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，對(duì)車(chē)間環(huán)境有嚴(yán)重污染，這對(duì)車(chē)間通風(fēng)系統(tǒng)也提出了更高的要求。
目前，國(guó)外研制出 的無(wú)軌式鍛造操作機(jī)最大載荷可達(dá)到75t，但在國(guó)內(nèi)，受市場(chǎng)需求量小的限制，現(xiàn)在還尚未開(kāi)始對(duì)無(wú)軌式鍛造 操作機(jī)的研制。 典型的無(wú)軌式鍛造操作機(jī)按各動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)方式分 鍛造操作機(jī)按各動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)方式可分為全機(jī)械式鍛造操作機(jī)、機(jī)械液壓混合式鍛造操作機(jī)和全液壓式鍛 造操作機(jī)3 全機(jī)械式鍛造操作機(jī)和機(jī)械液壓混合式鍛造操作機(jī)主要配套鍛錘來(lái)進(jìn)行鍛造生產(chǎn)，采用鋼絲繩吊掛結(jié)構(gòu)，彈簧緩沖，以適應(yīng)鍛錘的沖擊性振動(dòng)。全機(jī)械式鍛造操作機(jī)的特點(diǎn)是：各動(dòng)作均采用電機(jī)作為動(dòng)力源，夾鉗夾緊機(jī)構(gòu)采用電機(jī)＋絲杠傳動(dòng)，緩沖裝置采用彈簧緩沖。該形式的鍛造操作機(jī)一般用作額定載荷在2t 以下的小噸位操作機(jī)。隨著液壓元件和技術(shù)的不斷提升，全機(jī)械式鍛造操作機(jī)目前已很少見(jiàn)。
機(jī)械液壓混合式鍛造 操作機(jī)是在全機(jī)械式鍛造操作機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，其特點(diǎn)是：車(chē)體行走采用電機(jī)傳動(dòng)，夾鉗夾緊系 統(tǒng)改為液壓缸驅(qū)動(dòng)，夾鉗旋轉(zhuǎn)裝置及前后提升裝置可以采用液壓驅(qū)動(dòng)(前提升采用液壓卷筒帶動(dòng)鋼絲繩實(shí)現(xiàn)提 升)。由于該類型操作機(jī)可控性差，不易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和精度控制，因此目前該類操作機(jī)已進(jìn)入衰退期，不久 的將來(lái)，這類操作機(jī)將被逐漸淘汰。 典型的機(jī)械液壓混合式鍛造操作機(jī)全液壓式鍛造操作機(jī)主要與鍛造液壓機(jī)配套，采用液壓馬達(dá)或液壓油缸作為驅(qū)動(dòng)單元，多為四連桿懸掛結(jié)構(gòu)。由于全液壓式鍛造操作機(jī)更容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和精度控制，因此該類操作機(jī)代表著鍛造操作機(jī)的發(fā)展方向，特別是2010 年以來(lái)，新購(gòu)置的與鍛造液壓機(jī)配套的操作機(jī)基本上都是全液壓式鍛造操作機(jī)，并且基本上實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化和精度控制。 |
