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為何裝取料機(jī)的發(fā)展如此之快 |
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隨著近年來控制技術(shù)的不斷發(fā)展，裝取料機(jī)的自動(dòng)化程度越來越高。裝取料機(jī)的控制系統(tǒng)由初期的單機(jī)手動(dòng)控制方式發(fā)展到半自動(dòng)控制階段，近來來出現(xiàn)了全自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了無人控制，通過監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)視裝取料機(jī)的工作情況。在國外發(fā)達(dá)國家的港口的裝取料機(jī)基本是全自動(dòng)化控制，國內(nèi)部分廠家的斗輪機(jī)也實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)控制。
目前PLC發(fā)展迅速，國內(nèi)近些年開始研究裝取料機(jī)的無人自動(dòng)控制，在國外大部分裝取料機(jī)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了無人自動(dòng)控制。設(shè)備一旦出現(xiàn)故障，系統(tǒng)平臺(tái)就會(huì)提示相關(guān)信息，技術(shù)人員就能夠在最短的時(shí)間對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并作出判斷，通過遠(yuǎn)程協(xié)助及時(shí)排除故障。
堆料機(jī)在料場堆積好物料后，由取料機(jī)從料場中 間開始全斷面取料，卸到取料皮帶機(jī)上，完成物料的第二次混勻。
裝取料機(jī)主要技術(shù)性能參數(shù):
物料特性 物料種類： 物料容重： 物料粒度： 休止角：
料場參數(shù) 料場長度: 料堆寬度： 料堆高度：
裝取料機(jī)性能參數(shù) 規(guī)格型號： 圖 號： 堆料能力： 堆料方式： 行走驅(qū)動(dòng)裝臵： 軌道中心距： 鋼軌型號： 行走速度： 車輪直徑： 車輪輪壓： 電機(jī)型號： 功率： 轉(zhuǎn)速： 減速器速比： 驅(qū)動(dòng)裝臵數(shù)量： 懸臂部分： 懸臂長度： 懸臂膠帶機(jī)： 膠帶機(jī)帶寬： 膠帶機(jī)帶速： 頭尾輪中心距： 電動(dòng)滾筒型號： 驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率： 1000 mm 1.6 m/s 21.73 m JWDⅡ22-1.6-1000-630 22 KW 19.5 m 4000 mm 50 kg/m 19 m/min Φ630mm 28 T YEJ132M2-6 5.5 KW 960r/min 100 2 CBD350/19.5 CBD197.00 350 t/h 人字形堆料法 379m 30m 12.89m 粘土，鐵礦石 1.0 38° t/m 3 0-50mm 驅(qū)動(dòng)電機(jī)型號： 驅(qū)動(dòng)電機(jī)速度： 傳動(dòng)滾筒直徑： 變幅機(jī)構(gòu)： 變幅角度： 驅(qū)動(dòng)方式： 變幅液壓站功率： 變幅油缸行程： 變幅油缸速度： 油缸直徑： 來料車： 傾角： 動(dòng)力電纜卷盤： 卷盤外徑： 電纜規(guī)格： 電機(jī)功率： 控制電纜卷盤： 卷盤外徑： 電纜規(guī)格： 電機(jī)功率： 來料膠帶機(jī)： 膠帶機(jī)帶寬： 膠帶機(jī)帶速： 控制方式： 動(dòng)力電壓： 控制電壓： 總裝機(jī)功率：
裝取料機(jī)性能參數(shù) 規(guī)格型號： 圖號： 取料能力： 鋼軌： 刮板鏈節(jié)距： 刮板尺寸： 車輪直徑： 最大輪壓： 端梁取料運(yùn)行速度： 端梁取料時(shí)驅(qū)動(dòng)功率： 端梁調(diào)車時(shí)運(yùn)行速度： 端梁調(diào)車時(shí)驅(qū)動(dòng)功率.
隨著堆料機(jī)一邊往復(fù)運(yùn)動(dòng)，一邊堆積物料，料堆逐漸升高，當(dāng)料 堆與探測儀接觸時(shí)，探測儀發(fā)出信號，傳回控制室，控制室啟動(dòng)變幅液壓系統(tǒng)，通過油缸推動(dòng)懸臂提 升一個(gè)預(yù)先給定的高度。兩個(gè)探測儀，一個(gè)正常工作時(shí)使用，另一個(gè)用作極限保護(hù)。
懸臂尾部設(shè)有配重箱，箱內(nèi)裝有鑄鐵及混凝土配重塊。 懸臂兩側(cè)設(shè)有走臺(tái)，一直通到懸臂的前端，以備檢修、巡視膠帶機(jī)之用。懸臂下部設(shè)有兩處支撐鉸點(diǎn)，一處是與行走機(jī)構(gòu)的門架上部鉸接，使臂架可繞鉸點(diǎn)在垂直面內(nèi)俯仰；另一處是通過關(guān)節(jié)軸承 與液壓缸的活塞桿端鉸接，隨著活塞桿在油缸中伸縮，實(shí)現(xiàn)臂架變幅運(yùn)動(dòng)。 液壓缸尾部通過球鉸鉸接在門架的下部。在懸臂與三角形門架鉸點(diǎn)處，設(shè)有角度限位開關(guān)，正常運(yùn)行時(shí)，懸臂在-14°～+16°之間運(yùn)行；當(dāng)換堆時(shí)，懸臂上升到最大角度 16°。
行走機(jī)構(gòu)行走機(jī)構(gòu)由門架和行走驅(qū)動(dòng)裝臵組成。門架通過球鉸與上部懸臂鉸接，堆料臂的全部重量壓在門架上。門架下端兩側(cè)分別與一套驅(qū)動(dòng)裝臵鉸接(驅(qū)動(dòng)裝臵共2套)。每套驅(qū)動(dòng)裝臵由一臺(tái) 4kw 的電機(jī)驅(qū) 動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝臵實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)、延時(shí)制動(dòng)。 門架下部設(shè)有平臺(tái)，用來安裝變幅機(jī)構(gòu)的液壓站。 行走驅(qū)動(dòng)裝臵采用電機(jī)—制動(dòng)器—減速器—車輪系統(tǒng)的傳動(dòng)形式，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的同步運(yùn)行是靠結(jié)構(gòu)剛性實(shí)現(xiàn)的。車輪架的兩端設(shè)臵緩沖器和軌道清掃器。 |
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