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鍛造操作機(jī)操作設(shè)說(shuō)明 |
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鍛造操作機(jī)由機(jī)架、鉗桿、吊掛系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、供 電供水拖鏈、行走軌道裝置及電氣控制等 12 個(gè)部件組成。能完成六大動(dòng)作：鉗 口夾緊松開(kāi)、鉗桿平行升降及上下傾斜、鉗桿水平左右移動(dòng)、鉗桿正反旋轉(zhuǎn)，操作機(jī)行走。
（1）機(jī)架 機(jī)架主體結(jié)構(gòu)采用目前國(guó)際上較為先進(jìn)的型式，設(shè)計(jì)時(shí)在剛性方面做了加強(qiáng)。它是兩塊拼焊的箱形結(jié)構(gòu)，通過(guò)預(yù)緊螺栓和后橋架連接起來(lái)的平行框架，由前后車(chē)輪支承在軌道上。 動(dòng)力傳動(dòng)裝置與車(chē)輪是分體的獨(dú)立部分，車(chē)輪僅僅支承 重量，而不傳遞扭矩。車(chē)體行走由固定于機(jī)架上的液壓馬達(dá)帶動(dòng)鏈輪與鋪設(shè)在地 面的銷(xiāo)齒嚙合而運(yùn)動(dòng)。
（2）鉗桿 鉗桿由兩個(gè)軸承固定在鉗桿架上，鉗桿架是一個(gè)鍛焊結(jié)構(gòu)。鉗桿架由前后兩個(gè)軸與吊掛系統(tǒng)連接、 前后軸既是導(dǎo)向軸，又是側(cè)移缸，可使鉗桿實(shí)現(xiàn)整體平移。 夾緊缸位于鉗桿的前部，夾緊缸通過(guò)一付短杠桿與鉗口連接，當(dāng)夾緊缸活塞運(yùn)動(dòng) 時(shí)，實(shí)現(xiàn)鉗口張開(kāi)與閉合。短杠桿式的鉗頭，縮小了夾緊缸的幾何尺寸及活塞的運(yùn)動(dòng)行程，大大縮短了張開(kāi)與閉合的時(shí)間。鉗桿旋轉(zhuǎn)是由固定于鉗桿架上的液壓 馬達(dá)驅(qū)動(dòng)小齒輪，并與鉗桿上的大齒輪嚙合而使鉗桿實(shí)現(xiàn)正反旋轉(zhuǎn)。
（3）吊掛系統(tǒng) 鉗桿通過(guò)吊掛系統(tǒng)中的前后軸、吊桿、轉(zhuǎn)臂、串聯(lián)油缸（平升缸與傾斜缸串 聯(lián)） 固定在機(jī)架上，各個(gè)油缸鍛造操作機(jī)單獨(dú)或組合運(yùn)動(dòng)使鉗桿實(shí)現(xiàn)平行升降或上下傾斜動(dòng)。 吊掛裝置的提升油缸與機(jī)架采用固定球鉸聯(lián)接，使鉗桿的各種運(yùn)動(dòng)不產(chǎn)生干涉。 水平緩沖油缸裝在前后吊桿之間，把吊掛裝置連成一個(gè)整體。提升鍛造操作機(jī)油缸和液壓控制回路中的蓄勢(shì)器 （選用德國(guó)賀德克產(chǎn)品）組成一個(gè)具有很大緩沖性能的 “液 壓空氣彈簧”，使操作機(jī)能夠在壓機(jī)大壓下量的鍛造工序中具有很好的“回彈” 功能。 操作機(jī)的水平與垂直緩沖能力達(dá) 100mm。
（4）液壓控制系統(tǒng) 鍛造操作機(jī)控制系統(tǒng)由各自獨(dú)立的液壓回路組成，主泵通過(guò)各液壓回路控制油缸和 液壓馬達(dá)， 使操作機(jī)產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作，全液壓驅(qū)動(dòng)使操作機(jī)的工作平穩(wěn)、控制靈活、結(jié)構(gòu)緊湊。各油缸、集成閥站等易泄漏點(diǎn)均配有廢油回收裝置。 液壓系統(tǒng)主泵由一臺(tái)供液泵供液，供液泵選用天津工業(yè)泵廠進(jìn)口件組裝產(chǎn) 品，主泵均采用進(jìn)口產(chǎn)品。并在供液泵進(jìn)口與出口設(shè)備置兩道過(guò)濾器，保證液壓 回路中油液清潔度達(dá)到使用要求，減少液壓回路的故障。 鉗桿旋轉(zhuǎn)及大車(chē)行走回路采用電磁比例換向閥（德國(guó)博世力士樂(lè)產(chǎn)品），分 別控制鉗桿旋轉(zhuǎn)速度和大車(chē)行走速度；夾緊回路及鉗桿旋轉(zhuǎn)回路，采用電磁比例 溢流閥（意大利 atos 產(chǎn)品）對(duì)鉗口夾持力、鉗桿旋轉(zhuǎn)力矩進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)不 同鍛件的鍛造要求。 傳動(dòng)介質(zhì)為 Y-HM68 抗磨液壓油，液壓油的一次裝機(jī)量為 2.5 噸（一臺(tái)），年消耗量約為 150 公斤，系統(tǒng)工作油溫 15～16℃。
（5）驅(qū)動(dòng)裝置 鍛造操作機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置是由兩根加工有鏈軸銷(xiāo)孔的軌道組成，兩根軌道并列固定于支架上，并安裝鏈軸，克服了普通鏈條傳動(dòng)不平穩(wěn)、易松動(dòng)、行走精度不易控制的缺點(diǎn)。
（6）潤(rùn)滑及檢測(cè)裝置 操作機(jī)各運(yùn)動(dòng)副采用集中干油潤(rùn)滑，由裝在車(chē)體上的干油泵經(jīng)過(guò)遞進(jìn)分配器 來(lái)實(shí)現(xiàn)，并由計(jì)算機(jī)控制各潤(rùn)滑點(diǎn)定時(shí)定量供油潤(rùn)滑。大車(chē)行走與鉗桿旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)與旋轉(zhuǎn)部件相聯(lián)的編碼器由計(jì)算機(jī)進(jìn)行檢測(cè)。 |
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